人形机器人进军工厂：机遇与挑战并存

摘要： 近年来，人形机器人从科幻电影走向现实，并在工业生产中崭露头角。智元机器人、银河通用机器人和乐聚机器人等企业正积极推动人形机器人在工厂中的应用。智元机器人已实现近千台人形机器人的...

近年来，人形机器人从科幻电影走向现实，并在工业生产中崭露头角。智元机器人、银河通用机器人和乐聚机器人等企业正积极推动人形机器人在工厂中的应用。

智元机器人已实现近千台人形机器人的量产，产品线涵盖交互服务和柔性制造领域，并与多家企业达成战略合作。其技术优势在于自研的PowerFlow关节模组和AimRT智能机器人通信框架，提升了机器人的运动控制和适应能力。然而，智元机器人仍需提升应用场景优化和腿足控制技术，并探索更有效的盈利模式。

银河通用机器人凭借其具身智能技术，特别是端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，在零售和家庭场景中展现了应用潜力。其全仿真合成数据生产管线提高了数据处理效率，但仍需拓展数据来源以增强机器人适应性和泛化能力，并提升应对复杂高频动作的能力。

乐聚机器人则以其全尺寸人形机器人KUAVO（夸父）在汽车制造领域取得进展，其优势在于自主知识产权的硬件和控制系统，以及全身动量控制算法。然而，续航能力、避障功能和运动控制技术仍需进一步提升，以增强机器人的实用性和可靠性。

虽然人形机器人在工厂应用中取得了显著进展，但要实现家庭服务领域的突破，仍需克服运动控制、电池续航、生产成本和端侧算力等四大挑战。尽管挑战重重，人形机器人的发展潜力巨大，家庭服务机器人市场最终将全面爆发。